<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Language" content="en-us">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252">
<title>Lê Trung Minh Quân - Học sinh ch</title>
<style>
<!--
table.MsoNormalTable
{mso-style-parent:"";
font-size:10.0pt;
font-family:"Times New Roman";
}
-->
</style>
</head>
<body>
<p align="center"><b>
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: #0000FF">Lê Trung Minh
Quân - Học sinh chuyên sử làm robot</span></b></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Vượt qua 227 công trình tham dự tại cuộc thi “Sáng tạo dành cho thanh thiếu
niên, nhi đồng toàn quốc lần thứ 2-2006” (trao giải đầu tháng 10 tại Hà Nội), Lê
Trung Minh Quân, 17 tuổi, lớp 12 chuyên sử, Trường THPT chuyên Lê Khiết (Quảng
Ngãi), đã đoạt giải đặc biệt với công trình “Robot sơn tường tự động”. Một điều
đặc biệt là Quân học chuyên sử nên trước đó ít hiểu biết về Robot tự động hóa...<br>
<br>
</span>
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: #008000; font-weight: 700">
Chế tạo robot vì thương công nhân</span></p>
<table class="MsoNormalTable" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" align="left" width="1" style="width: .75pt" id="table1">
<tr>
<td style="padding: 2.25pt">
<p class="MsoNormal">
<img border="0" src="le%20trung%20minh%20quan.bmp" width="178" height="241"></td>
</tr>
</table>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
“Nhìn những chú công nhân sơn quét tường một cách thủ công, bất kể thời tiết
nắng nóng và ở những độ cao có thể gây nguy hiểm cho tính mạng, em đã quyết định
tạo một robot sơn tường tự động” - Quân tâm sự về xuất phát điểm của ý tưởng.
</span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Tháng 12-2005, Quân bắt tay vào việc bằng con số 0 tròn trĩnh - không kiến thức,
không vốn liếng đầu tư, ngay cả việc tìm một con robot tương tự để tham khảo em
cũng không có điều kiện. </span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Những khái niệm cảm biến, PLC (Programmable Logic Controller - Bộ điều khiển
logic khả trình) quá xa lạ với Quân lúc đó… Tình cờ, qua lần xem tivi về cuộc
thi Robocon của các anh SV Đại học Bách khoa Đà Nẵng, Quân lần tìm đến trường ĐH
này để quan sát robot của các anh SV, rồi vào Nhà máy Bia Dung Quất (Quảng Ngãi)
xem robot gắp bia tự động. <br>
<br>
Về công trình của mình, Quân đặt giả thiết, tường không phải loại nào cũng giống
nhau, có loại tường xiên, tường thẳng, tường gồ ghề… </span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Vì vậy, bài toán đặt ra là robot chế tạo ra phải sơn được ở tất cả loại tường
đó. Mười một lần vẽ mô hình lên giấy để thực hiện, Quân thất bại đến 10 lần. Khó
khăn nữa là Quảng Ngãi không có linh kiện để thực hiện mô hình, Quân phải một
mình lặn lội vào TP Hồ Chí Minh để tìm mua những linh kiện cũ. <br>
<br>
7 tháng sau (3 tháng thiết kế và 4 tháng thi công), robot sơn tường tự động với
chiều cao 1,4m, rộng 2,4m, dài 2,4m, nặng 280kg, với năng suất làm việc 50m2
tường/giờ, tương thích với nhiều địa hình và địa mạo phức tạp của “kỹ sư” Quân
đã ra đời. </span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Năng lượng tiêu hao cho robot thấp, chỉ 1,5Kw/giờ, công suất thấp nhất có thể
thay thế 25 nhân công lao động thủ công. Robot gồm ba bộ phận chủ yếu: tự động
hóa (PLC, bộ biến tần và các mạch điều khiển để trong tủ); cơ khí và thiết bị
phụ gồm đường ray, máy khí nén, bơm trợ lực, thùng sơn. </span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: justify">
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
Khi vận hành robot, người điều khiển chỉ cần nhấn nút lập trình những thông số
của bức tường cần sơn, robot sẽ tự động hoàn thành công việc. Robot phun sơn
theo hình zigzag và độ mịn khá cao. Để giải quyết độ mịn của sơn, Quân đã thiết
kế bộ phận lọc trong thùng sơn. Ngoài ra, Quân trang bị thêm máy đánh sơn không
tạo lắng, bơm trợ lực để phun sơn mịn.<br>
<br>
</span>
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: #008000; font-weight: 700">
Cần sự “đỡ đầu”</span><font color="#008000"><span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; font-weight: 700"><br>
</span></font>
<span style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: black; font-weight: normal">
<br>
Hôm robot được đem về Quảng Ngãi, cả Trường THPT chuyên Lê Khiết chộn rộn vì ai
cũng muốn tận mắt nhìn sản phẩm có một không hai này. Riêng Quân đứng một góc,
để tận hưởng niềm tự hào. Quân tâm sự: “Ở trường em, học sinh chuyên sử thường
không được coi trọng lắm. Ngay cả khi em đã được Ban tổ chức chính thức công bố
và trao giải vẫn có một giáo viên trong trường dạy môn vật lý (em xin được giấu
tên) nói: “Công trình đó chắc do người khác làm, nó học sử thì biết gì!”. Em rất
buồn anh ạ! Sau bao khó khăn, vất vả với bao nỗ lực không mệt mỏi để có được
thành tích ấy, bọn em, những người đầu tiên bước chân vào khoa học rất cần được
sự động viên, khuyến khích để tiếp tục phát huy…”.<br>
<br>
Robot của Lê Trung Minh Quân đang rất cần có sự “đỡ đầu” để được kiểm nghiệm qua
thực tế. Được biết, nếu mọi việc thuận lợi, sắp tới Quân sẽ mang robot đi dự
tranh giải thưởng quốc tế tại Ấn Độ. </span></p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: right"><font size="2"><b><i>
<span style="font-family: Arial">Theo SGGPO</span></i></b></font></p>
</body>
</html>